水下导航系统相关论文
潜艇要在水下进行长时间隐蔽的航行，需要一种精确的，无源的，自主导航系统。惯性导航系统是一种比较符合潜艇导航需求的导航系统，但是由......
要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地......
借鉴无线电中多普勒甚高频全向信标原理,提出一种新的单信标水下导航系统,称之为多普勒声学全向信标,其利用一个旋转发射的换能器,......
本文简述了21世纪对导航的要求,水下导航发展的过程,介绍了美国正在大力发展的几种水下导航技术和美国正在研制的新一代水下导航系......
随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也......
全球定位系统(GPS)可以向地球上任何地方的GPS接收器提供地理位置和时间信息,条件是接收器附近要有4个以上GPS卫星,并且没有障碍阻......
本文在将锁相环路理想化为一阶环路的条件下,分析讨论了跟踪相位与传播相位之间的关系。给出了跟踪相位的数学期望,方差的计算公式......
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的译称（......
<正>2016年12月上旬,俄圣彼得堡海洋仪器康采恩表示,已完成研制新型水下导航定位系统。这种定位系统能在北极冰层以下工作,综合运......
