水下自主机器人相关论文
本文主要研究了一种水下自主机器人--自主机器鱼基于视觉的自主定位问题。旨在构建一个完整的视觉定位系统,使自主机器鱼能够依赖......
视觉系统作为水下机器人的设计开发中的一个重要环节,在水下作业中发挥着重要作用。视觉系统可以用来对采集到的水下图像进行处理,......
随着海洋探测与开发的不断深入,对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中,单一的传感器设备都无法满足高......
随着海洋探测与开发的不断深入，对具有自主导航能力的水下机器人的需求越来越大。在深海复杂环境中，单独的采用惯导组件进行导航，无法......
