水下自主航行相关论文
基于AUV长续航和多功能的要求，大型化已经成为AUV的发展趋势。大型AUV在进行远程航行过程中，由于所处外部环境变化引起的海况变化会......
水下机器人作为一种先进的探索工具,已经被广泛应用于海洋探索、海产品捕捞、检测维修等领域。随着人们对海产品需求日益增大,传统......
