水下船体相关论文
由于LNG船是典型的“三高”船舶（高难度、高要求、高附加值），使用寿命要求长（设计寿命长达40年），航行计划性极强，因此对涂装和防腐的要求......
水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主......
2007年起，“雪龙”号水下船体选用佐敦Marathonl IQ，该产品为耐磨环氧漆，拥有劳氏船级社（LR）认可的冰区涂层证书，可用于防护处于极度磨损......
新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂，每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是，当需要清洗的船舶......
文章介绍了一种新型的可用于水下机器人（ROV）的舰船水下电位测量系统的设计与实现，文章给出了系统的工作原理、系统结构、电路和软件......
文章针对海船系泊码头时出现的水下船体异常腐蚀问题，进行杂散电流的产生原因分析，在对码头上经常出现的接地线、电焊接线、市电供电......
所有船舶都可能在其水下船体和结构上经历过水生生物的积聚，即所谓的生物淤积，这将影响船舶速度和能源使用，还可能使水生生物转移到新......
由哈尔滨工程大学研究团队设计、制造的“负压吸附式水下船体清刷机器人”成功申请专利，即将完成试验和测试，正式投放市场。......
The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning......
美国海军研究局研发出一种小型、经济的无人水下船体检测器．可用于检测船体的异常情况．如船底的爆炸物等。目前，该无人水下船体检测器......
全球航运物流和船舶服务的提供商GAC集团下属GACEnvironHull公司推出水下船体清洁器新产品——Hullwiper。该清洁器无需专业潜水员......
水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、......
