为满足锅炉这样一种多变量系统，且被控量具有非线性，时变大以及相互耦合较强的控制要求，提出将模糊控制与常规ＰＩＤ有机结合，形成Ｐ－Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方案，有......