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长期航行于大海之中的船舶都会被大量的海洋生物附着于船底,这些生物不仅加快了金属的腐蚀,还增加了船舶航行阻力,提高了油耗并降......
提出了一种新型多点阵列式波浪能发电装置,叙述了装置的工作原理.对该装置浮子阵列部分建立了水动力数值仿真模型,进行了相关参数......
针对自主水下航行器的发电系统,设计3种适用于摆翼发电装置的传动方案,并选出最佳方案。采用仿真软件STAR-CCM+对自主水下航行器在......
采用滚动导管机构消除前期浮体绳轮波能装置主绳缆与导绳器间的接触和磨损,利用真空气缸收绳机构提高装置的收绳能力和可靠性.为研......
侧线是鱼类和两栖动物特有的感知器官,鱼类依靠侧线器官可以实现交流、避障、导航、捕食与群游等。针对水下无人航行器(AUV)受到光......
针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k......
水下机器人是水下观测、作业的重要工具,建立水下机器人水动力学模型是水下机器人设计与运动控制的基础。传统水动力测量系统主要......
推导浮动平台主体与浮筒受到的波浪力以及浮筒对平台的气浮力,建立水面浮动平台的水动力方程。考虑到浮筒与浮动平台主体间的耦合......
海参(海胆)等底栖生物拥有很高的药用和经济价值,市场前景广阔。人们生活水平提高的同时,对海参(海胆)的需求量逐渐增加。目前人们......
为了使海洋浮标具备正常的定位及监测功能,需要合理地进行双向轴流叶轮的选型分析。采用软件对翼型进行选择,并通过Fluent软件对翼......
本文从滨水城市的发展和技术的演进角度，论述了当前滨水水城信息化系统研究的意义，提出了智慧水城框架体系，并通过智慧水城系统案例的......
水下滑翔机是一种新型的无人水下自主航行器,与传统水下航行器相比,水下滑翔机没有螺旋桨作为动力,它通过改变自身的净浮力和俯仰......
常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿......
波浪驱动无人水面机器人是一种先进的海上观测平台。海上观测平台的发展不仅是海洋观测技术的需要,从国家海洋战略上来讲也具有十......
