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水平姿势控制相关论文
一类轮式机器人的水平姿势控制
本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图.......
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轮式机器人
水平姿势控制
液压控制
控制系统
Wheel driven robotHydraulic controlHorizontal posture con
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