法向找正相关论文
针对机器人自动化制孔系统中离线编程软件使用较复杂的问题,提出一种基于DELMIA软件及其二次开发的新型机器人制孔离线编程方法,开......
主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题，针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求，进行了必要的分析与研究，提出了相应的......
针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机......
