波壳弹性体相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

波壳弹性体相关论文

板弹簧柔性手指关节弯曲的模型研究

提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手.此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉......

期刊

柔性手指关节波壳弹性体板弹簧悬臂梁气动 flexible finger joint bellows spring-beam cantilever bea

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