测绘机器人相关论文
							
							
                                 随着城市化进程不断推进,大型仓储、管廊、地库等建筑设施已成为现代城市基本组成部分。目前建筑领域基于人工测绘及扫描仪等技术......
                                
                                
                            
                                 当前建筑物室内环境的主要表达方式为二维地图,对于机器人而言,获取环境地图主要通过同步定位与建图(Simultaneous Localization a......
                                
                                
                            
                                 在工地施工进展中,工程测量是不可或缺的组成部分。工程测量工作既是基础也是前提,高效优质的工程测量工作可进一步保证工程项目施......
                                
                                
                            
