海底地形生成相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

海底地形生成相关论文

UUV坐底策略与位姿控制技术研究

水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle,UUV)在海洋科学调查、水下目标勘察、搜救打捞等方面已经成为了一种强有力的工具,并......

学位

UUV 着陆坐底海底地形生成滑模控制

多波束测深数据处理的抗差最小二乘配置迭代解法

针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据,存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或......

期刊

最小二乘配置海底地形生成协方差函数抗差趋势项

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