海底移动平台相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

海底移动平台相关论文

基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

在深海采矿过程中,摆臂型履带式海底移动平台通过海底崎岖地形时难以按预定的开采路径行走,基于Backsteping方法,设计其行走路径控......

期刊

海底移动平台 BACKSTEPPING方法联合仿真路径控制 seabed mobile platform Backstepping method co-

海底摆臂型履带式移动平台的越障性能

采用摆臂型履带车方式作为大洋矿产资源采矿的海底移动平台方案。针对该方案,从运动学的角度开展海底摆臂型履带式移动平台越障机......

期刊

海底移动平台履带车越障性能摆臂 ADAMS软件

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