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海洋自主系统相关论文
跨介质异构无人集群系统协同组网技术研究
随着海洋科学与工程技术的发展,人类越来越重视海洋空间存在的巨大资源价值。同时,随着集群化控制系统、无人自主设备等技术的不断......
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海洋自主系统
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基于启发式的海洋自主系统规划修复方法
针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题,提出了一种基于启发式的规划修复方法.该方法以一种启发式规划方法为基础,在原规划......
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海洋自主系统
规划修复
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