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海浪扰动估计相关论文

基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计

基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的效果进行对比.......

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船舶工程扩展卡尔曼滤波海浪扰动估计递推最小二乘法成型滤波器纵向运动 ship engineering extended Kalman filteri

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