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随着航天技术的飞速发展,近几十年来,各航天大国相继研制并发射了大量航天器,航天器的性能和技术水平不断提高,结构、组成也越来越......
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本文面向XXXX型号失效卫星的在轨服务任务,该航天器由于燃料耗尽失去正常工作能力,在空间呈现自由翻滚运动,但卫星的其他部件仍处......
旨在提出一种运动学冗余空间机器人抓捕自旋卫星后的消旋策略和协调控制方法。首先,给出运动学冗余空间机器人捕获目标后的动力学......