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消隙转矩相关论文
基于转矩补偿的双电机驱动消隙控制系统
针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式,从控制器设计的角度出发,根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速......
期刊
齿隙非线性
双电机驱动
消隙转矩
backlash nonlinear
dual-motor driving
bias torque
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