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液压外骨骼机器人相关论文
电静液系统位置及力控制特性分析与补偿方法
外骨骼机器人能够在保证人体各种动作与机械之间相互协调情况下,大幅提升人体力量,实现长途行军和负重搬运,完成侦查、作战、运输......
学位
液压外骨骼机器人
液压驱动单元
电静液系统
摩擦补偿
谐波抑制
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