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基于关节全驱动的液压手指机构设计与仿真
针对现有机器人多指手负载能力较低的问题,设计了关节全驱动的新型液压手指机构模型。将基于连杆的可变四边形机构和液压驱动器集成......
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多指手
液压手指机构
关节全驱动
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