液压缸驱动相关论文
机械臂是双足机器人与外界交互的重要组成部分,是其完成任务的重要载体。由于现实工况的复杂性和执行任务的多样性,机械臂需要较大......
由煤炭切削机发展而成的巷道掘进机(即臂式隧道掘进机),就其开挖机能、机器的构造、重量、发动机功率等而论,一般把它归类为用于软......
升降缸用关节轴承钢包回转台属于连铸设备,它装有接受浇铸包的托叉形伸臂。根据回转台的结构,伸臂即可采用滚柱轴承和轴向球面滚......
本文从分析气流冲击造型工艺的特点着手,对现有的气冲机、气冲线进行一些功能分析。通过研究如何发挥气冲之优点,弥补其不足,笔者......
连续油管作业技术在石油天然气的勘探开发领域占据着重要的地位,连续油管作业机广泛应用在采油、钻井和完井等石油工程领域中,连续......
在文献［１］的基础上．进一步研究了ＤＤＳ式全液压泥炮的运动与液压缸驱动速度之间的关系．提出并建立了满足泥炮工作过程中的运动数学模型．给出了......
作为专为小型履带或滑移装载机配套的整个产品系列的一部分,AIMAt-tachment推出的抓斗耙上部的三角形抓齿由护板保护的双液压缸驱......
针对目前耐火砖模具加工精度差、生产效率低等问题 ,根据模具的结构特点 ,应用数控技术研制了一台耐火砖模具加工单臂数控刨床 ,该......
剪叉式升降台广泛用于各种工业作业,由于它结构简单,工作可靠,也广泛用于剧院舞台。升降台的剪叉机构可用电动丝杠或液压缸驱动,......
这种侧卸式拖车的10.36m长的车厢具备16.8m3的平装容量。用车厢的外部支撑替换原来的中央隔板,底部呈圆形的车厢增加了容量,车厢内......
本文阐述了多个液压缸驱动同一根轴的机械装置，在生产过程中存在的一些实际问题。并对这些制约生产的故障进行了原因分析，提出了相应......
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液......
WZ－150B型挖掘式装岩机是铁一局重型汽车修理厂在充分调研国内外同类产品的基础上，为进一步适应市场需求与西安建筑科技大学联合设计......
偏心盾构机大多是采用液压马达来控制,仅有的液压缸驱动的盾构机还处于实验阶段。目前国内对液压缸驱动连杆式偏心盾构的研究刚刚......
1故障现象混凝土输送泵的2个混凝土输送缸各由1个主液压缸驱动。2个主液压缸分为有杆腔连通(用于高压小排量)和无杆腔连通(用于低......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
沈阳机床(集团)有限责任公司rnETC3650ls数控车床rn该产品是首批批量搭载智能化数控系统的高端数控车床,通过智能系统强大的开放式......
介绍了一种新型偏心隧道掘进机。针对偏心掘进机的偏心半径、驱动液压缸的长度和直径3个重要参数,采用遗传算法进行优化。分析偏心......
在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现......
通过PLC控制实现8号高炉四台泥炮摆臂工作姿态的优化,减少泥泡转动惯性对高炉炉基的冲击。......
封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构......
介绍DP160-4液压驱动隔膜泵的设计方案,用新型的液压缸驱动机构取代传统机械式隔膜泵的曲柄连杆机构。重点阐明隔膜泵动力端的工作......
为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度......
助力下肢外骨骼技术的研究是基于军事、医疗和抗震救援等方面的需求。其目的是在助力下肢外骨骼的协助下,提高单兵作战能力;通过下......
随着人类社会的不断发展与进步，人类对能源的需求量越来越大。为了有效缓解人类对能源的大量需求，必需大力发展新能源和可再生能源。......
风电、核能、化工等重型工业的建设,推动大吨位履带起重机的发展。大吨位履带起重机对其履带行走机构提出了更高的要求。行走机构......
介绍了一种新型的盾构机种——液压缸驱动的偏心盾构,是一种不同于往常使用的盾构机种.主要区别在于刀盘的驱动及结构形式.通过对......
