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液压驱动环相关论文
基于液压驱动柔性机械手的仿真与分析
本文根据长春瑞星机器人科技有限公司要求,依照人体肌肉的工作原理,设计了一种新型关节液压驱动元件,以实现机械手工作的柔性化,此......
学位
柔性机械手
液压驱动环
运动仿真
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