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涵道风扇式无人机相关论文
基于自抗扰控制的涵道无人机控制分配研究
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的无人飞行器,其控制系统设计需要解决的问题之一是如何将控制律分配到冗余的操纵面中执行,......
学位
涵道风扇式无人机
控制分配
自抗扰控制
多操纵面飞行器
涵道风扇式无人机的优先级控制分配
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容......
期刊
涵道风扇式无人机
过驱动系统
控制分配
优先级分配
线性规划
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