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深度升沉补偿相关论文
水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制
水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿......
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水下拖曳系统
深度升沉补偿
nonparametric model adaptive control underwater towed
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