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深海水下液压机械手相关论文
深海水下液压机械手驱动系统压力适应型控制器研制
论文研究了深海水下液压机械手驱动系统的压力适应型控制器,主要包括ECU控制单元、直流无刷电机控制器以及比例控制放大器。针对水......
学位
深海水下液压机械手
压力适应型
控制器
结构优化
闭环控制
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