深组合导航相关论文
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的发展和现代化升级为用户提供多星座、多信号频率和多信号体制等多样......
针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度......
针对传统的惯性/视觉里程计组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,提出了一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合......
为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方......
针对进一步提高新一代运载火箭入轨精度的问题,本文在分析运载火箭制导系统基本结构的基础上,对采用我国北斗系统与捷联惯性导航系......
空天飞行器往返于大气层内外，持续工作时间长。捷联惯性／天文组合导航自主性强、隐蔽性好，是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高......
近些年来,各领域对导航系统的应用性能要求越来越高。惯性导航系统和卫星导航系统是目前在人类社会中,使用最为广泛的两类导航定位......
随着科技的迅速发展,出现了多种多样的导航系统。单一导航系统很难满足全球、全天候、各种复杂环境下的导航需求,利用两种或多种系......
针对弹道导弹高动态、非线性的特点,引入了基于三阶球面-径向容积准则的非线性容积卡尔曼滤波(CKF)算法。此外,针对其特点,研究了......
现代战争的高技术特点表明,精确制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星......
