混合人工势场-蚁群算法相关论文
							
							
                                 针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算......
                                
                                
                                        期刊
                                    
                                    
                                
