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混合动力学模型相关论文
修形斜齿轮啮合刚度解析模型与系统振动特性研究
齿轮传动具有传动比稳定、传递效率高、结构紧凑、寿命长以及传递速度和功率的范围广等优点,在我国能源、交通、化工、冶金、航空......
学位
斜齿轮
非线性激励建模
混合动力学模型
齿轮修形
实验研究
随机不确定扰动下平面双足机器人动力学响应特性研究
论文结合国家自然科学基金项目"双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验"(11372270),开展了随机不确定扰动......
学位
平面双足机器人
动力学响应特性
随机不确定扰动
混合动力学模型
控制方法
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