介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型......

当我第一次把一块强磁铁放进一个铜管中时.我简直不敢相信我所看到的现象。磁铁漂浮着落下铜管.根本碰不到管壁.地球引力对它来说......

An indirect method of measuring the rotor position based on the magnetic reluctance variation is presented in the paper.......