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混合编程仿真相关论文
基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真......
期刊
六自由度工业机器人
工作空间
包络法
混合编程仿真
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