本文在Narendra等人所提出的适用于理想对象的混合自适应控制方案的基础上提出了两种混合自适应方案,本文首先将Narendra等人提出......

针对多频线谱激励下的结构振动主动控制中的频率失配问题,以并联结构滤波⁃x最小均方(filtered⁃x least mean square,简称FxLMS)......

ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的......

本文提出的实用混合MRACS设计方法，拓宽了文[1]的适用范围，且不需使用线性补偿器，即可保证系统渐近稳定，便于实际应用。......

基于混合误差模型和以模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统......

由于多电机系统在工程领域的大量应用,其速度同步问题得到了广泛关注。目前,多电机同步系统主要应用于机器制造、纺织印刷及胶板印......

本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出......