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渐消记忆指数加权相关论文

基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的SINS初始对准方法

针对传统卡尔曼滤波器在模型失配和噪声时变情况下滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种新的多重渐消因子卡尔曼滤波算法。该算......

期刊

捷联惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波多重渐消因子渐消记忆指数加权 strapdown inertial navigation system （SINS）

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