渐进最优快速扩展随机树相关硕士博士期刊学术论文

针对固定节点数的渐进最优快速扩展随机树(RRT?FN)算法精度低、对环境缺乏适应性等问题,提出了一种改进RRT?FN的机械臂运动规划算......