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水下机器人动力学模型广义预测控制湖试试验 Underwater vehicleKinetic modelGPCLake test

水下安全检测与作业型机器人控制系统

[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆......

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安全检测作业控制系统广义预测控制湖试试验

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