溶洞点云相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

溶洞点云相关论文

基于地面三维激光的溶洞点云数据处理及应用研究

溶洞景观主要记录了喀斯特地貌特征的形成过程,且为其提供了保存和研究场所。喀斯特地貌下的溶洞景观不仅具有地质学研究意义,在旅......

学位

溶洞点云数据滤波点云精简模型重构

融合点云RGB影像和3D—NDT算法溶洞的点云自动精确拼接

3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机......

期刊

溶洞点云 RGB影像同名特征点正态分布变换自动拼接

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