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滑模观测补偿控制相关论文
滚珠丝杠电动舵机系统建模及观测补偿控制
本文以航弹舵机控制项目为应用背景,设计滚珠丝杠电动舵机系统,并对该系统进行数学建模及仿真。以经典鲁棒控制理论及现代滑模控制......
学位
滚珠丝杠电动舵机系统
不完全微分PID
鲁棒观测补偿控制
滑模观测补偿控制
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