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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制
采用变结构控制方法对移动机器人的轨迹跟踪问题进行研究。多输入非线性系统变结构控制器设计的关键之一是寻求切换函数使得滑动模......
期刊
移动机器人
轨迹跟踪
后退方法
变结构控制
滑模轨迹
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