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滑觉信号解耦相关论文
基于光纤布拉格光栅的柔性触滑觉复合传感研究
仿生机器人是先进制造业的关键支撑装备,机器人触滑觉智能传感技术是机器人捕获外界信息以实现人机交互的关键技术。本文基于体积......
学位
光纤布拉格光栅
十字型传感阵列
触滑觉复合传感
温度补偿
滑觉信号解耦
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