滚动动态规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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车队速度滚动时域动态规划及非线性控制

考虑自主车辆队列的节能安全问题,本文提出一种车辆队列协同控制方法,该方法可保证车队低能耗安全行驶.首先,充分考虑道路坡度以及......

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车队油耗滚动动态规划非线性控制速度跟踪队列稳定性

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