滞回非线性相关论文
近些年来，超声检测方法已成为一个重要的结构无损检测的方法。传统的超声检测主要基于线性超声技术，这对接触型裂纹如疲劳裂纹以及闭......
被动控制和主动控制是结构振动控制的两个主要类型。当采用被动控制方法时，外界不需要向控制系统提供能量，控制系统通过自身阻尼来消......
为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和......
为了补偿超磁致伸缩作动器（GMA）内在的滞回非线性提高其精度,将小脑神经网络（CMAC）前馈和PID反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿......
由于磁滞非线性现象,导致超磁致致动器(GMA)在开环系统中产生了定位误差,在闭环系统中造成了系统不稳定。为了克服该问题,应用PID......
由于内在的滞回非线性，超磁致伸缩驱动器（GMA）会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题，将动态递归......
Bouc-Wen模型是较有代表性的微分型滞回模型,具有通用性强和参数易识别的优点,对各种光滑的滞回曲线都能较好地近似描述.利用非线......
针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题，提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略。利用非......
在磁致伸缩效应及逆磁致伸缩效应下,超磁致伸缩换能器的输入与输出均存在着显著的磁机耦合和滞回非线性行为。为了设计及使用器件,......
振动桩锤是一种利用偏心块回转产生激振力、强迫桩土振动,使地基土发生破坏以实现轻松沉桩的新型环保桩工机械。目前,工程机械界对......
工程中常用Bouc-Wen模型来描述具有滞回特性的振动系统,此类系统是一种多值性的非解析系统,其动力学理论分析比较困难。由于Bouc-W......
期刊
研究了由骨架弹簧和形状记忆合金（SMA）螺旋弹簧组成的柔性导管机器人的动态特性。基于导管力学模型、SMA的本构和传热方程，系统地提出......
