漂浮基双臂相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

漂浮基双臂相关论文

漂浮基双臂空间机器人关节运动的模糊变结构滑模控制

讨论了载体姿态、位置均不受控制的双臂空间机器人系统的控制问题．利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，建立了双臂空间机器人系......

期刊

空间机器人漂浮基双臂协调运动模糊变结构滑模控制 space robot free - floating dual - arm joint - t

看过本文同时还关注