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漿特卡洛相关论文

六自由度工业搬运机器人的运动特性分析及仿真研究

针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业......

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移动关节运动学漿特卡洛工作空间轨迹分析 mobile joint kinematics Monte Carlo workspace trajectory

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