激光测距相关论文
调频连续波（FMCW）激光测距技术作为激光雷达未来发展的重要方向,具有测距精度与分辨率高、范围广和无测距盲区等优点。由于电流调谐......
针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智......
在工业生产自动化发展迅速的大背景下,企业生产由最初的人工手动慢慢向着自动化,信息化的方向发展,工业机器人是工业自动化中不可......
随着汽车技术的发展，特别是无人驾驶技术的飞速发展，各种测距装置层出不穷。目前，车辆的测距主要有四种方法：毫米波雷达测距、成像系统......
针对传统相位式激光测距的不足，通过时间延迟链（TDC）结合相位测距的方式，设计了适用于大范围测距的高精度测距电路。应用该方式制作的......
为了控制兴隆庄煤矿3302（下）综放工作面巷道鼓帮、顶板下沉明显等问题，采用激光测距仪对其轨顺巷在回采推进过程中的围岩表面位移进行......
绝对距离激光精密测量技术在装备制造与组装、卫星空间定位、无人驾驶、飞行编队等方面发挥着非常关键的作用,发展绝对距离激光精......
长度是七个基本物理量之一，在人们工作和生活中有着广泛的应用场景。本文提出了一种由两个激光测距传感器构成的双臂激光测距系统，可......
在脉冲法激光测距系统中，由于电光/光电转换、目标物的位置及反射率变化，回波脉冲的幅值和脉宽通常会发生改变，导致直接使用固定阈值......
随着激光探测的自身技术与传感设备的不断提升，激光测距也迈入了新的技术领域，使用范围也更加广泛，通常被应用于军事测量，工业精密测量......
当前国内油料陆路的大规模运输主要采用铁路油罐车运输,但是油料的装卸过程十分繁琐。目前多数企业的装卸方式采用人工引导鹤管完......
介绍了一种智能饮水机实验教学系统。该系统用于指导学生根据功能需求设计系统结构,完成壳体、丝杆滑台、蠕动泵等机械部件的选型......
本文研制了一种便携式身高体重仪校准装置。该装置采用力学传感器,以称量自动控制测量方式代替人工加载标准砝码,并以激光测距仪为......
文中介绍了雷达系统步进频率（Stepped-Frequency， SF）信号的模型，研究了非相参激光雷达采用步进频率信号方式测距的问题。仿真研究了各......
机动车辆作为交通运输中不和或缺的一部分已经融入了人类日常生活中的方方面面。随着时间进入21世纪智能技术的飞速发展,人们对机......
脉冲激光测距系统由于其精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于激光雷达、激光引信等领域,但是常用的时刻鉴别法存在误差,制约了......
激光回波模拟器是室内检测脉冲式激光测距机性能的重要仪器,具有模拟距离连续、模拟最大距离没有上限、模拟距离精度高等特点,因此......
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高......
为解决传统天然气管道测绘设备只能测绘直管道且测绘距离近的问题，提出基于激光测距的双机器人管道测绘方法.管道分为水平直管道段......
单目视觉可获得环境在摄像头图像传感器（charge coupled device, CCD）上的二维投影，具有丰富的色彩和纹理信息，但缺失深度信息，而激光传......
传统激光测距中最常用的方法是采用工作在线性模式的单元APD进行光子探测，而随着探测距离增加，线性增益不满足使用需求，盖革模式APD应......
目前自动驾驶技术已经在汽车、机器人和无人机等移动设备中得到了广泛应用,促进我国轨道交通、物流运输和生产制造等行业迅速发展......
软测量是指通过数学和软件来实现对参数的测量。纸卷幅宽作为纸卷的重要参数,对其测量具有现实意义。本文分析了几种测量纸卷幅宽......
水利设施是我国社会稳定发展的重要组成部分,生活用水、工业用水、水力发电、农业灌溉等行业都需要有一个稳定的水利设施体系。但......
自上个世纪倾斜摄影产生以来,倾斜摄影技术的应用范围逐渐由军事侦查领域扩展到测绘领域,并于本世纪初成为一门热门技术。由于倾斜......
惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件......
天然气是绿色、低碳、可循环发展的主要能源。在天然气需求量较大的城市边缘,远处输送过来的天然气需要重新注入地下的储存空间即......
现有流动卫星激光测距系统的距离选通模块因硬件架构问题，有稳定性不高、可靠性不强等不足。由于和固定站的设备互不兼容，因此需要研......
大面积区域的高分辨率图像快速获取已经成为空间遥感领域的一个重要发展方向,而这对大规模探测器焦平面提出了迫切需求。因此,如何......
城市地铁建设中隧道的沉降监测与运营维护是未来城市建设的重要议题，但是现有的监测方法需要大量的人力且实时性较差。为此本研究提......
随着激光雷达技术的发展和测距精度需求的提高,对发射和接收光学系统提出了新的要求,需具有光束可调节、测量光斑小、回波效率高等......
轨道车辆车体,作为容纳装载旅客或货物以及安装各种机械电气设备的关键承载部件,其装配生产质量对车辆安全运行及车体内部各零部件......
居民垃圾的收集处理大部分是由环卫工人用垃圾车收集之后集中处理,由于落后的垃圾收运方案,造成了很大的人力和资源浪费,所以迫切......
针对当前三维图像重构效率差,重构结果遍历覆盖度低等问题,提出基于大数据可视化激光测距城市空间三维图像重构方法.利用激光测距......
针对传统相位测距系统精度不高和结构复杂等缺陷,设计出一种基于FPGA与TDC-GPX2的相位激光测距系统.该系统首先设计了激光发射和接......
目前主流的激光雷达测距方案包括三角测距法、飞行时间（TOF）测距法、调幅连续波（AMCW）测距法等。三角法在远距离探测时,探测误差会呈几......
为了实现对未知液体质量和液位的精确测量,同时判断未知液体的类型,设计了一个简易多功能液体容器.从方案的确定、传感器等各元件......
介绍激光测距仪在提升机上的应用,重点说明新型激光测距解决方案的硬件设计、软件设计、安全性考虑与应对,并与传统使用接近开关的......
大尺寸桁架结构广泛应用于火车站、剧场、大跨度厂房、航天发射等场合。其具有尺度大（通常能达到百米量级）、位置精度高、服役寿命长......
激光测距是当前智能设备的核心技术之一,随着科技和工业信息化的不断推进,它正不断成为限制诸如地图测绘、自动驾驶、机器人定位等......
随着信息技术的发展,自动驾驶技术在移动机器人等智能移动设备领域得到广泛应用。智能移动设备不仅减少了人力劳动,方便了生活,而......
近年来,国内服装市场对个性化服装的需求呈爆炸式增长,对定制服装的需求也迅速增加,另一方面,原创服装的加工具有批量小,批次多,需......
现如今,随着高级驾驶员辅助系统对高分辨率光检测和测距技术的需求越来越高,如何利用激光信号准确测距变得十分重要。激光测距主要......
LiDAR（ Light Detection and Ranging）技术是一种全新的获取地理信息数据的手段,具有普通的摄影测量无法比拟的优势。由于存在着LiDA......
车辆超限现象的存在不仅对道路运输安全造成了危害,还同时破坏了本应健康有序的运输市场。目前常用的检测手段主要是人工停车检测......
