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热交换器承压管相关论文
锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究
介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构,该柔性臂占用体积小,工作空间大,能够深入到管道组......
期刊
锅炉
热交换器承压管
火电站
管外检测机器人
末端执行器
柔性臂
定位机构
robot
flexible arm
positioning mechanism
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