焊缝位置模型相关硕士博士期刊学术论文

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求，在不失一般性的基础上，建立了焊缝位置及焊枪位姿的数......