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被动行星爬楼移动平台机构设计及分析
提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移......
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行星轮机构
移动平台
ADAMS
爬楼分析
planetary structure mobile platform Adams climbing stairs
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