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爬行稳定性相关论文
基于ARM和FPGA的六足爬墙机器人的研究
本文依据多足爬墙机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动结构的特种机器人。通过在机器人足底(或者腹部下)设计吸附装置......
学位
六足爬墙机器人
ARM主控制器
FPGA协控制器
舵机AX-12
步态规划
多功能维修机具水下作业分析及控制系统研究
海底管道多功能维修机具作为重要的海底管道维修设备之一,能够有效对破损的海底输油管道进行打磨、切断、倒角等多种维修作业,从而......
学位
多功能维修机具
爬行稳定性
斜角切削
控制系统
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