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状态反馈γ-次优H∞范数相关论文
基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换 LMIs/H ∞转向控制策略
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换 PIDe ......
期刊
横向切换转向控制
道路误差动力学模型
状态反馈γ-次优H∞范数
LMIs约束
时变速度
lateral switched steering controlpat
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