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状态噪声协方差矩阵相关论文
雷达目标跟踪的卡尔曼滤波方法的研究
本文对于雷达的目标数据的获得和跟踪做了大体的阐述,对现阶段应用比较广泛的几种滤波算法做了概括性的描述,并提出了现阶段雷达目......
学位
卡尔曼滤波
状态噪声协方差矩阵
收敛速度
跟踪稳定度
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