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狭窄复杂空间相关论文
轨道车辆库检机器人机械臂的结构设计与实现
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况,基于工业需求,创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方......
期刊
轨道车辆检查
狭窄复杂空间
机械臂
7关节
构型
结构设计
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