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四旋翼飞行器具有高机动性、垂直起降等优点,在航拍、农保、灾难搜救等领域具有广泛的应用。但传统四旋翼飞行器的欠驱动、强耦合......
为了提高四旋翼飞行器在地震灾难现场等内部狭窄空间中的通过性,提出了一种新型的螺旋桨可倾转的四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器在......