环绕飞行相关论文
论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合......
桥梁作为交通的重要枢纽,为行人和车辆通行带来便利,随着桥梁长期投入使用,桥梁病害随之产生。无人机作为一种新型桥梁检测工具,具......
